• شهروند خبرنگار
  • شهروند خبرنگار آرشیو
امروز: -
  • صفحه نخست
  • سیاسی
  • اقتصادی
  • اجتماعی
  • علمی و فرهنگی
  • استانها
  • بین الملل
  • ورزشی
  • عکس
  • فیلم
  • شهروندخبرنگار
  • رویداد
پخش زنده
امروز: -
پخش زنده
نسخه اصلی
کد خبر: ۳۸۶۹۹۶۳
تاریخ انتشار: ۱۲ خرداد ۱۴۰۲ - ۱۸:۰۸
دادن حس لامسه به ربات‌ها

ژاکتی برای ربات ها!

بعضی از ربات‌های صنعتی دارای حسگر‌هایی هستند که از برخورد آن‌ها با افراد یا اشیای دیگر جلوگیری می‌کنند. دانشمندان حالا ژاکت پیشرفته‌ای را طراحی کرده‌اند که برای همه ربات‌ها این قابلیت را فراهم می‌کند تا پیش از برخورد با اجسام، خیلی سریع متوقف شوند.

به گزارش سرویس وبگردی خبرگزاری صدا و سیما ، فناوری ساخته‌شده توسط دانشمندان دانشگاه «کارنگی ملون»، RobotSweater نام دارد. این ژاکت که می‌توان آن را دور یک بازوی رباتیک یا وسیله دیگر پیچید، به منبع برق متصل می‌شود و به‌طور کلی از سه لایه مواد انباشته‌شده روی هم تشکیل شده است. لایه‌های بالایی و پایینی از نخ کاموای نایلونی معمولی تشکیل شده‌اند که نوار‌هایی از یک رشته الیاف رسانای فلز از میان آن‌ها عبور می‌کند. این نوار‌ها در یک لایه به‌صورت ردیفی و در لایه دیگر به‌صورت ستونی قرار گرفته‌اند، بنابراین وقتی از بالا به آن نگاه می‌کنیم، شبیه به یک شبکه دیده می‌شوند. بین این دو لایه نیز یک لایه محافظ از توری غیررسانا قرار گرفته است. تا زمانی که هیچ فشار خارجی به ژاکت رباتیک وارد نشده باشد، دو لایه رسانا از یکدیگر جدا هستند. بااین‌حال، زمانی که فشار اعمال می‌شود، برخی از نوار‌های روی آن لایه‌ها از طریق سوراخ‌های لایه توری به یکدیگر متصل می‌شوند. این امر باعث ایجاد یک مدار و سیگنال الکتریکی می‌شود و با تجزیه‌ و‌ تحلیل منشأ این سیگنال در شبکه نوار رسانا، می‌توان تعیین کرد که فشار روی بدنه ربات که ژاکت را پوشیده، در چه قسمتی اعمال شده است.

دادن حس لامسه  به ربات‌ها با ساخت یک ژاکت پیشرفته
در یک سناریوی واقعی، ربات می‌تواند با توقف فوری حرکت خود واکنش نشان دهد. از این فناوری همچنین می‌توان برای آموزش ربات‌ها استفاده کرد تا بتوانند با لمس‌کردن یا هدایت فیزیکی، فعالیت‌های خاصی را انجام دهند. دانشمندان هم‌اکنون درحال بررسی امکان ارائه دستورها با کشیدن انگشت روی ژاکت هستند؛ درست مانند یک نمایشگر لمسی. مزیت دیگر RobotSweater که می ‎توان به آن اشاره کرد، مواد نرم و انعطاف‌پذیر تشکیل‌دهنده آن است که با وجود این ویژگی، به‌راحتی می‌توان از ژاکت روی قسمت‌هایی با اشکال نامناسب یا متحرک ربات که نمی‌توان سنسور‌های سفت و سخت را در آن‌ها قرار داد، استفاده کرد.

منبع : خبرگزاری علم و فناوری

بازدید از صفحه اول
ارسال به دوستان
نسخه چاپی
گزارش خطا
Bookmark and Share
X Share
Telegram Google Plus Linkdin
ایتا سروش
عضویت در خبرنامه
نظر شما
آخرین اخبار
ویژه برنامه‌های صدا و سیمای استان زنجان در میلاد حضرت علی(ع) و سالگرد حاج قاسم
سوابق تاریخی آمریکا به‌روشنی حاکی از الگوی مستمر مداخله و اعمال فشار است
اهداء ۸۰۰ سری جهیزیه به نوعروسان کم برخوردار
۱۳ رجب، تجلی نور ولایت در کعبه مبارک
حضور دکتر پزشکیان در مجتمع بهزیستی «خانه دختران ایران»
دیدار رئیس رسانه ملی با رهبر شیعیان بحرین در قم
پیشرفت ۸۰ درصدی مقاوم‌سازی مسکن در ماهنشان
دیدار و تجلیل رئیس رسانه ملی از خانواده معزز شهید شاکری
دیدار رئیس رسانه ملی با خانواده شهید تکلو
هم‌افزایی حوزه و رسانه برای تولید آثار فاخر دینی / رسانه ملی در حوادث یک سال اخیر مدال افتخار گرفت
تقویم روز و اوقات شرعی گیلان، ۱۳ دی ۱۴۰۴
ثبت بیش از ۲۱۷ هزار تخلف سرعت و اضافه‌بار در جاده های استان زنجان
تخصیص زمین به بیش از ۲ هزار متقاضی طرح جوانی جمعیت در زنجان
تقویم و اوقات شرعی شنبه ۱۳ دی ۱۴۰۴ به افق قم
صبح و‌نشاط بجنوردی ها در آستانه روز پدر
سیره علوی، چراغ راه خدمت‌گزاران به نظام مقدس جمهوری اسلامی
آغاز مراسم معنوی اعتکاف در مساجد و مصلی کیش
نماد «فاتح خیبر» در میدان امام خمینی (ره) پایتخت رونمایی می‌شود
بارش برف در جاده کرج‌کندوان
بازگشایی محور گله‌بادوش شهرستان الیگودرز
  • پربازدیدها
  • پر بحث ترین ها
تخریب اموال عمومی در آبدانان
تسلیت وزیر امور خارجه به مناسبت شهادت مرزبان دلیر ایران
لاریجانی: مردم آمریکا مراقب سربازانشان باشند
احزاب نقش حلقه‌های بین حاکمیت و مردم را ایفا می‌کنند
فرایند انتخابات میاندوره ای خبرگان و مجلس شورای اسلامی آغاز شد
باید میان معترضان و اغتشاشگران تفکیک قائل شد
نیروهای مسلح آماده‌تر از دفاع مقدس ۱۲ روزه شده‌اند
اعلام اسامی داوران و ناظران هفته پنجم لیگ برتر هندبال بانوان
تشییع پیکر بسیجی شهید «امیرحسام خدایاری فرد» در کوهدشت
فوتسال قهرمانی کارگران کشور
قدردانی آیت‌الله شبیری زنجانی از تلاش‌های رسانه ملی
وبینار تخصصی نگهدارنده‌های تاسیسات و لرزه‌گیر‌های مکانیکی
شکست ملی پوشان هندبال در دیدار‌های دوستانه بحرین
افزایش بودجه زیرساخت‌های گردشگری از ۲.۵ به ۴۸ همت
وزیر دفاع: بی ملاحظه به تهدیدات پاسخ می‌دهیم
دو مرحله از یارانه رفع سوءتغذیه کودکان زیر ۵ سال امروز واریز شد  (۷ نظر)
بازداشت شهردار آبادان  (۳ نظر)
آغاز پیش فروش هفت محصول ایران خودرو  (۲ نظر)
افزایش ۴۰ درصدی مستمری مددجویان بهزیستی و کمیته امداد در سال ۱۴۰۵  (۲ نظر)
اطلاعیه سپاه لرستان درپی شهادت بسیجی امیرحسام خدایاری فرد  (۱ نظر)
اعتبار یارانه «طرح یسنا» پانزدهم دی ماه شارژ می‌شود  (۱ نظر)
صدور اطلاعیه سطح نارنجی هواشناسی در فارس  (۱ نظر)
پخش مستند «مهر»، از شبکه افق  (۱ نظر)
تشییع با شکوه شهید مجیدی مهر، شهید راه وطن در لوداب  (۱ نظر)
تسلیت وزیر امور خارجه به مناسبت شهادت مرزبان دلیر ایران  (۱ نظر)
نوسازی ناوگان حمل‌ونقل عمومی برای کاهش ترافیک هشتگرد  (۱ نظر)
وزیر دفاع: بی ملاحظه به تهدیدات پاسخ می‌دهیم  (۱ نظر)
هفته ۱۸ فوتبال سری آ ایتالیا؛ میلان به دنبال بازگشت به صدر  (۱ نظر)
نهضت توسعه عدالت آموزشی، جریان زنده ایثار و امید در کشور  (۱ نظر)
نجات یک خانواده از دل برف و کولاک کندوان  (۱ نظر)